立向角焊縫一次成形自動焊接技術

1關鍵技術

立向角焊縫的焊接工位特殊，施焊環境狹小，現有的成型自動焊接設備無法應對，需解決立向角焊縫的一次成形自動焊接關鍵技術有：(1)需有一套使焊點熔池上升速度與焊接小車上行速度匹配協調的自動控制系統。(2)適應角縫焊接并能對焊縫進行強制冷卻成形的特殊水冷滑塊。(3)一整套能使焊槍和水冷滑塊在水平面內進行轉角調整的調整機構。

2自動焊接小車的組成和工作原理2．1組成立向角縫的自動焊接小車在結構組成、外形、功能和工作原理等方面與平面對接立縫氣電立焊小車相近，不同之處有兩點：一是立向角縫自動焊接小車的焊槍調整機構除了要有左右、前后和上下調整之外，還需配置一套焊槍水平轉角調整機構，使焊槍能在垂直鋼板或在與鋼板成45。角的位置上運行。二是立向角縫焊接小車的水冷滑塊形狀特殊，它與被焊鋼板的兩個接合面夾角成90。。根據立向角焊縫一次成形自動焊接關鍵技術的要求，根據平面對接立縫氣電立焊技術，設計制造了專門用于立向角焊縫一次成形自動焊接的焊接小車，其結構如圖1所示。主要由車體、軌道、水冷焊槍及其調整機構、水冷滑塊及其調整機構、操作盒等組成。

1一車體；2一水冷電纜；3一送絲管；4一手柄；5一于柄；6一操作盒；7一軌道；8一手柄；9一鎖緊扳把；10一手柄；11一水冷焊槍；12一水管；13一C02氣管；14水冷滑塊；15一回水管；l仁鎖緊扳把；17-于柄；18一磁鐵。

2．2關鍵組件的功能和工作原理

(1)車體。車體1是焊接小車的主體。是其他部件的依托。車體l內部裝有軌道行走輪和行走驅動機構，軌道行走輪負責車體1穩定可靠地與軌道7配合并在其卜行走；行走驅動機構運動及動力依靠一個直齒輪輸出，靠它1j軌道7一側安裝的齒條相嚙合實現。軌道7是剛性體，在其長度方向上設置了若干組磁鐵18，使軌道7與鋼板吸附在一起。

(2)水冷焊槍。水冷焊槍1 1是焊接過程的重要執行部件一它一方面要通過送絲管3和送絲機相連．將焊絲引入焊點實施焊接；另一方面又通過水冷電纜2分別與焊把線和循環冷卻器相連。焊槍11負責焊接電能的導入。由于水冷焊槍11的槍口處在熔池上方，焊接過程中受到高熱作用，因此要進行冷卻。水冷焊槍1l的水平左右調整由手柄5來實現．其后移動由手柄8來實現．上下調整由手柄10來完成，轉角調整通過鎖緊扳把9來實現。

(3)水冷滑塊。水冷滑塊14的作用是托住熔池鐵水并使焊縫鐵水快速冷卻成形，也是焊接環節的核心件。它既要通過COz氣管13的接人給熔池引入C0：保護氣體，又要與水管12相接給水冷滑塊14引人冷卻水，以保護滑塊不被燒毀，還要對焊縫實施冷卻，強迫焊縫成形。冷卻水由回水管】5流回循環冷卻器。水冷滑塊14的水平調整由手柄4來實現，伸縮調整由手柄17來實現，伸縮機構中設有彈簧，使水冷滑塊14被彈性樂緊在角焊縫上，它的水平轉位調整南調節鎖緊扳把16來完成，水冷滑塊14按焊角高為9 mm．

(4)操作盒。操作盒6是整個焊接過程的核心操作控制單元。它與焊接電源、送絲機，循環冷卻器、CO：供氣閥等多個T作組件的控制線相連；上面設置了若干個功能開關和顯示表，有焊接開始和停止開關、送絲、退絲按鈕、，|、車行走選向開關及行走速度調節旋鈕，還配備了焊接電流表和電壓表、小車行走速度喪。焊接之前，各個環節的t作參數設定需在操作盒6完成。焊接開始時．各部件在一個自動化模式下協調運轉，實現自動化焊接；

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