立向角焊縫一次成形自動焊接技術

1關鍵技術

立向角焊縫的焊接工位特殊，施焊環(huán)境狹小，現(xiàn)有的成型自動焊接設備無法應對，需解決立向角焊縫的一次成形自動焊接關鍵技術有：(1)需有一套使焊點熔池上升速度與焊接小車上行速度匹配協(xié)調的自動控制系統(tǒng)。(2)適應角縫焊接并能對焊縫進行強制冷卻成形的特殊水冷滑塊。(3)一整套能使焊槍和水冷滑塊在水平面內進行轉角調整的調整機構。

2自動焊接小車的組成和工作原理2．1組成立向角縫的自動焊接小車在結構組成、外形、功能和工作原理等方面與平面對接立縫氣電立焊小車相近，不同之處有兩點：一是立向角縫自動焊接小車的焊槍調整機構除了要有左右、前后和上下調整之外，還需配置一套焊槍水平轉角調整機構，使焊槍能在垂直鋼板或在與鋼板成45。角的位置上運行。二是立向角縫焊接小車的水冷滑塊形狀特殊，它與被焊鋼板的兩個接合面夾角成90。。根據(jù)立向角焊縫一次成形自動焊接關鍵技術的要求，根據(jù)平面對接立縫氣電立焊技術，設計制造了專門用于立向角焊縫一次成形自動焊接的焊接小車，其結構如圖1所示。主要由車體、軌道、水冷焊槍及其調整機構、水冷滑塊及其調整機構、操作盒等組成。

1一車體；2一水冷電纜；3一送絲管；4一手柄；5一于柄；6一操作盒；7一軌道；8一手柄；9一鎖緊扳把；10一手柄；11一水冷焊槍；12一水管；13一C02氣管；14水冷滑塊；15一回水管；l仁鎖緊扳把；17-于柄；18一磁鐵。

2．2關鍵組件的功能和工作原理

(1)車體。車體1是焊接小車的主體。是其他部件的依托。車體l內部裝有軌道行走輪和行走驅動機構，軌道行走輪負責車體1穩(wěn)定可靠地與軌道7配合并在其卜行走；行走驅動機構運動及動力依靠一個直齒輪輸出，靠它1j軌道7一側安裝的齒條相嚙合實現(xiàn)。軌道7是剛性體，在其長度方向上設置了若干組磁鐵18，使軌道7與鋼板吸附在一起。

(2)水冷焊槍。水冷焊槍1 1是焊接過程的重要執(zhí)行部件一它一方面要通過送絲管3和送絲機相連．將焊絲引入焊點實施焊接；另一方面又通過水冷電纜2分別與焊把線和循環(huán)冷卻器相連。焊槍11負責焊接電能的導入。由于水冷焊槍11的槍口處在熔池上方，焊接過程中受到高熱作用，因此要進行冷卻。水冷焊槍1l的水平左右調整由手柄5來實現(xiàn)．其后移動由手柄8來實現(xiàn)．上下調整由手柄10來完成，轉角調整通過鎖緊扳把9來實現(xiàn)。

(3)水冷滑塊。水冷滑塊14的作用是托住熔池鐵水并使焊縫鐵水快速冷卻成形，也是焊接環(huán)節(jié)的核心件。它既要通過COz氣管13的接人給熔池引入C0：保護氣體，又要與水管12相接給水冷滑塊14引人冷卻水，以保護滑塊不被燒毀，還要對焊縫實施冷卻，強迫焊縫成形。冷卻水由回水管】5流回循環(huán)冷卻器。水冷滑塊14的水平調整由手柄4來實現(xiàn)，伸縮調整由手柄17來實現(xiàn)，伸縮機構中設有彈簧，使水冷滑塊14被彈性樂緊在角焊縫上，它的水平轉位調整南調節(jié)鎖緊扳把16來完成，水冷滑塊14按焊角高為9 mm．

(4)操作盒。操作盒6是整個焊接過程的核心操作控制單元。它與焊接電源、送絲機，循環(huán)冷卻器、CO：供氣閥等多個T作組件的控制線相連；上面設置了若干個功能開關和顯示表，有焊接開始和停止開關、送絲、退絲按鈕、，|、車行走選向開關及行走速度調節(jié)旋鈕，還配備了焊接電流表和電壓表、小車行走速度喪。焊接之前，各個環(huán)節(jié)的t作參數(shù)設定需在操作盒6完成。焊接開始時．各部件在一個自動化模式下協(xié)調運轉，實現(xiàn)自動化焊接；

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