HK-31由小車本體、X-Y滑塊、導向輪、把手、焊槍擺動器、控制箱等部件組成。

1. 小車本體部分：是整臺機器的骨架，是其它部分的載體；在其內部裝載有行走電機，減速機構和離合機構以及輸出動力組織。

2. 行程開關：此行程開關位于機器前端，用戶使用本裝時可在焊接工件的末端放置一碰觸塊，機器焊接完成后，碰觸塊碰到此開關后機器就會停止行走和焊接工作。

3. 行走輪：采用優質橡膠，耐擵擦，后部兩個大的為驅動輪，輪中間有凹槽用來導向，用戶如果批量焊接長距離工件，建議用戶采用30mm*30mm或者40mm*40mm的角鋼焊接制成導軌使用，導軌中心距離180～185mm（見下圖），用戶也可以選配本公司的小車導軌（1.8m/條），根據具體工件采購導軌數量。

4. 擋渣隔熱板：阻擋焊渣，阻隔焊接時產生的高溫往機身內部傳導。

5. 離合手柄：此手柄與離合裝置相連，使用本機器時請確認手柄位于開始（STRAT）位置上，小車焊接的同時也開始行走。

6. 送絲機固定架：送絲機固定在此架上，與小車融為一體，方便操作。

7. 橫移裝置換：與橫移桿一起對焊槍進行左右大距離調節。

8. 手柄：安裝、搬運機器時請緊握此手柄，以防機器碰摔。

9. 橫移桿。

10. 升降裝置：與升降桿一起對焊槍進行上下距離調節。

11. 焊槍左右微調裝置：對焊槍左右距離精準調節

12. 搖擺器：與控制系統配合使用，通過控制面板控制，可以完成各種焊接模式的動作。

13. 焊槍角度微調裝置：使用此裝置可以很輕松調節焊槍角度，快遞與焊縫對準。

14. 焊槍夾持器總成：是焊槍的夾持裝置，可以方便地進行維修、調整和焊槍的拆卸。

15. 控制盒：可以調節小車的所有動作，詳細內容參考“控制面板說明”。

主要技術參數： 

焊接工藝參數